為保障核電站安全穩定地輸出電力
需要定期對這顆“心臟”進行跟蹤體檢
對壓力容器的檢查
是核電機組在役檢查的重頭戲
這也是機器人大展身手的舞臺
這位機器人“專家”究竟是如何工作的呢？
小編帶你來探秘
壓力容器是機器人的工作場所
在役檢查時
滿滿的反應堆水池深度可達20m
機器人整個身體都浸沒在水中
在里面伸伸腿，彎彎腰，轉轉身
時而上浮，時而下潛
它可以伸長到18米
相當于六層樓的高度
當它做伸展運動時
四肢末端的感應傳感器
可觸摸8米范圍內的任意壁面
當它蜷縮時
在壓力容器里可像坐電梯一樣上下穿梭
▲大型先進壓水堆壓力容器無損檢測機器人工作示意圖
工程師們難以企及的“壺底”檢查
它能輕松搞定
而且它非常享受這一份工作
最長可連續待在水下10天
可別以為它懶
這個“潛泳”技能在檢查中有很重要的作用
可讓每次檢查節約6小時的出水時間
長年累月下來
也為碳減排作出重要貢獻呢
當工作完畢
它還可以躺臥在一個6米長的標準集裝箱里
然后就可以愉快地全世界出差或者回家啦
▲機器人模擬運行調試
最強大腦——所思即所見
它不僅四肢發達
頭腦也不簡單
常規技術性動作難不倒它
它喜歡被人類挑戰
只要你想得到，它就能辦得到
操控它的工程師
只需在遠程的控制臺上點擊“run”的指令
它就可以像百米運動員一樣來個短跑沖刺
也可以像特種兵從直升機降落一樣進行螺旋式速降
它可以手繪出奇形怪狀的圖案
也可以像風車一樣不停地旋轉
這一切都得益于它的超級“大腦”
通過若干塊高性能CPU控制器的計算
可同時控制16個機械臂進行不同的運動
你能想象它工作的樣子嗎
如果從正上方俯視
好像是核島版的“千手觀音”呢
最精細的工作——追求完美的“刷子”
在壓力容器里干活時
它就像個粉刷匠
手里的刷子均勻著力
整個過程需要循環往復幾十甚至上百次
它手握的傳感器
可實時將超量超聲波數據
傳遞給外面的工程師們
超聲波數據以4種不同類型的圖像形式呈現
所有的信號顯示一目了然
讓問題無處遁形
▲由機器人傳送的反應堆壓力容器的超聲波數據圖
它是人類智慧的結晶
▲虛實結合的機器人操作界面
看完上面的介紹
我們再看看它閃亮的業績
從核電第二代堆型CPR1000
到三代堆型EPR、華龍一號
它的履歷遍及中廣核各大在運核電基地
已累計完成60余次役前及在役檢查
目前仍保持著國內最短的占堆檢查時間記錄
它的優異表現屢獲各界好評：
國家科技進步二等獎
中國專利優秀獎
中國能源研究會科技創新獎一等獎
中國核能行業協會科技進步獎
......
得益于國家產業政策的支持
它還入選
國資委《中央企業科技創新成果推薦目錄》
目前工程師們正在加快拓展它的應用領域
希望未來大家在更多舞臺看見它的身影
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