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日前，蒸發(fā)器堵板拆裝機(jī)器人在嶺澳一期核電站L120大修中成功實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，標(biāo)志著該技術(shù)完成了從0到1的突破，成為目前在核電現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的自動(dòng)化程度最高的堵板拆裝機(jī)器人。

受空間小、尺寸大、負(fù)荷重等不利因素影響，核電站蒸發(fā)器堵板拆裝作業(yè)受到極大限制。在集團(tuán)公司的指導(dǎo)推動(dòng)下，大亞灣核電、中廣核研究院、中廣核運(yùn)營(yíng)聯(lián)合組建了蒸發(fā)器堵板拆裝機(jī)器人項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。

項(xiàng)目組歷經(jīng)反復(fù)技術(shù)論證、持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，解決了蒸發(fā)器機(jī)器人“人孔狹小無(wú)法通過(guò)、狹窄空間運(yùn)動(dòng)易碰撞、昏暗環(huán)境抓取定位難、作業(yè)工藝流程復(fù)雜”等技術(shù)難點(diǎn)，成功研制了集設(shè)備運(yùn)輸、相機(jī)布置、堵板輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)、精準(zhǔn)安裝、螺栓旋擰、密封承壓等功能于一體的智能化堵板拆裝機(jī)器人。

中廣核研究院核電智能裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)圍繞國(guó)家能源需求，在新堆型、機(jī)組運(yùn)維等領(lǐng)域研發(fā)核電特種機(jī)器人，已推出百余款 “和匯” 品牌產(chǎn)品。此次蒸發(fā)器堵板拆裝機(jī)器人成功應(yīng)用，豐富了 “和匯” 品牌產(chǎn)品，也為中廣核群廠應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。