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　　“智能力覺電隨動主從機械手，填補國內空白，整體性能達到國內領先、國際先進水平，特別是在力覺反饋雙向控制技術方面達到國際領先水平?！?0月23日至24日，在京召開的“智能力覺電隨動主從機械手”項目評審會上，專家組組長、中國工程院院士于俊崇如是說。

　　據介紹，作為核環境下遠距離作業的重要裝備，智能力覺電隨動主從機械手，與傳統機械手相比，能夠讓操作者的作業更加安全、直觀和便捷。

　　專家組一行認真審閱了相關資料，并參加了現場測試，一致認為，本項目研制的國內首臺套智能力覺電隨動主從機械手滿足了國家對自主化及發展智能制造裝備的戰略要求，實現了產品自主可控，具有重要的社會價值和經濟價值。

　　智能力覺電隨動主從機械手由中核集團旗下中國核工業電機運行技術開發有限公司研發。2018年，該公司立項，以力反饋遙控操作為核心，打造具有操作力覺、視覺、聽覺感知反饋的智能操作系列裝備。其中，智能力覺電隨動主從機械手為此科研項目中的第一步。在機械手的研制中，研究人員建立了主從運動學和動力學模型，研究了主從異構空間映射方法，突破了重力和摩擦力補償、力覺雙邊控制、人機協同柔順操作等關鍵技術，實現了基于異構力反饋的主從操作控制，最終使其性能指標滿足實際作業需求。

　　此次評審會由國家核儀器設備產業技術創新戰略聯盟和國家核儀控產業技術創新戰略聯盟聯合組織。中核集團科技質量與信息化部、核與輻射安全中心、中國核能行業協會、中國儀器儀表學會、興原認證中心、標準化所、中國寶原等單位有關領導及相關人員參加會議。